Soft Robotics Toolkit

The Soft Robotics Toolkit is a website containing a collection of shared resources to support the design, fabrication, modeling, characterization, and control of soft robotic devices. The ultimate aim of the Toolkit is to advance the field of soft robotics by allowing designers and researchers to build upon each other’s work. The Toolkit includes an open source fluidic control board, detailed design documentation describing a wide range of soft robotic components (including actuators and sensors), and related files that can be downloaded and used in the design, manufacture, and operation of soft robots. In combination with low material costs and increasingly accessible rapid prototyping technologies such as 3D printers, laser cutters, and CNC mills, the Toolkit enables soft robotic components to be produced easily and affordably.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Morbi sodales vulputate posuere. Pellentesque eleifend, dolor quis maximus sodales, metus sem consectetur est, ut luctus justo turpis ut dolor. Phasellus molestie consectetur ante sed maximus. Nulla facilisi. Nulla sit amet fermentum arcu. Mauris vestibulum gravida laoreet. Vestibulum euismod, sapien eget interdum tincidunt, nisl purus commodo nisi, et consequat nisi augue eget enim. Nam cursus sapien ut metus ultrices sollicitudin. Phasellus gravida massa ut bibendum ullamcorper. Curabitur ac consectetur risus. Pellentesque scelerisque posuere suscipit. Morbi porttitor sit amet mauris eu feugiat. Maecenas vitae ante varius, laoreet nisl mollis, convallis orci. Quisque eu elit vel tortor consectetur mattis.

Mauris eget feugiat mauris, at ultrices mi. Duis pharetra, est in vulputate tempor, ante odio vestibulum metus, nec gravida dolor arcu sit amet risus. Morbi rutrum ipsum massa, eu sollicitudin nunc tempor quis. Pellentesque habitant morbi tristique senectus et netus et malesuada fames ac turpis egestas. Nam mattis quam felis, ut sollicitudin lacus tempor eu. Sed efficitur pretium sapien, a elementum augue ultricies vitae. In dapibus id tortor sed faucibus. Vivamus mattis tincidunt tellus id iaculis. Aenean vehicula, massa viverra accumsan scelerisque, enim nibh convallis quam, sed auctor quam nisl tempor elit. Donec faucibus nisl eget nibh vulputate condimentum eu quis est. Suspendisse a quam sit amet sapien cursus viverra. Nulla venenatis lectus diam, et fringilla massa iaculis et. Suspendisse est nulla, ultrices nec ante nec, bibendum efficitur nisl. Nullam faucibus lobortis tortor, vitae scelerisque quam tincidunt nec. Morbi sagittis lorem eget lacinia bibendum. Proin id quam tempor, maximus enim vel, elementum justo.

Interdum et malesuada fames ac ante ipsum primis in faucibus. Donec tempus nibh eget elit bibendum iaculis. Maecenas velit magna, tempor eget risus et, tincidunt faucibus lectus. Etiam malesuada velit ipsum, ac lobortis lectus hendrerit et. Vivamus in scelerisque ante. Nullam at elit ac ligula gravida posuere sed sodales eros. Curabitur tincidunt quis metus nec interdum. Nunc vel euismod metus, vitae vulputate odio. Nunc vestibulum lectus purus, sit amet volutpat odio sagittis et. Pellentesque rhoncus neque eget quam aliquam gravida. Suspendisse potenti. Curabitur maximus cursus gravida.

In eros urna, tristique id aliquam ultricies, elementum ut metus. Mauris congue vitae augue id feugiat. Duis auctor non nunc a ultricies. Donec suscipit dui sit amet nisi varius, vel auctor nisl dictum. Donec ut condimentum magna. In ac tellus pellentesque, mollis mauris eget, euismod augue. Ut odio dolor, vestibulum vitae fringilla quis, sagittis ut nisl. Etiam venenatis massa quis venenatis dignissim. Phasellus semper fermentum tempor. Quisque aliquet, urna nec accumsan venenatis, eros est pharetra massa, vitae vulputate nulla lorem non augue.

Phasellus sagittis eros purus, vitae ultrices diam pretium ut. Nulla ut consequat erat. Nam magna lectus, interdum ut semper in, elementum imperdiet dui. Orci varius natoque penatibus et magnis dis parturient montes, nascetur ridiculus mus. Vestibulum eget odio quis mi interdum commodo. Nam a arcu mollis, ornare tortor ut, euismod sem. Donec nisi nisi, interdum nec consectetur et, vulputate id velit. Curabitur egestas nulla augue, at vestibulum ex iaculis dictum. Vestibulum sed lorem mattis, vehicula leo vitae, euismod dolor.